
Regulator ciśnienia statycznego - instrukcja obsługi
Zadania regulatora ciśnienia statycznego
Regulator ciśnienia statycznego posiada następujące zadania:
Algorytm utrzymywania ciśnienia wody powrotnej z sieci
Utrzymywanie ciśnienia wody powrotnej z sieci Ppow na poziomie zbliżonym do zadanego ciśnienia wody powrotnej z sieci Podn odbywa się poprzez zmianę wysterowania falownika pompy stabilizującej imp_s. Zmiana tego wysterowania zależy od wielu parametrów i przebiega w kilku etapach. Algorytm tych zmian przedstawić można następująco:
1 | gradient = Ppow - Ppow 30s |
2 | |
3 | jeżeli |Ppow chwilowe - Podn| < 0.003 MPa |
4 | nie podejmuj regulacji |
5 | w przeciwnym wypadku jeżeli |Ppow - Podn| < 0.003 MPa |
6 | nie podejmuj regulacji |
7 | w przeciwnym wypadku jeżeli |Ppow - Podn| < 0.010 MPa |
8 | jeżeli Ppow chwilowe - Podn > 0 i gradient < 0.001 MPa |
9 | nie podejmuj regulacji |
10 | w przeciwnym wypadku jeżeli Ppow chwilowe - Podn < 0 i gradient > 0.002 MPa |
11 | nie podejmuj regulacji |
12 | w przeciwnym wypadku jeżeli |Ppow - Podn| < 0.015 MPa |
13 | jeżeli Ppow chwilowe - Podn > 0 i gradient < -0.002 MPa |
14 | nie podejmuj regulacji |
15 | w przeciwnym wypadku jeżeli Ppow chwilowe - Podn < 0 i gradient > 0.004 MPa |
16 | nie podejmuj regulacji |
17 | w przeciwnym wypadku jeżeli |Ppow - Podn| < 0.025 MPa |
18 | jeżeli Ppow chwilowe - Podn > 0 i gradient < -0.005 MPa |
19 | nie podejmuj regulacji |
20 | w przeciwnym wypadku jeżeli Ppow chwilowe - Podn < 0 i gradient > 0.008 MPa |
21 | nie podejmuj regulacji |
22 | w przeciwnym przypadku |
23 | jeżeli |Ppow - Podn| < 0.010 MPa |
24 | ustal skok zmiany wysterowania falownika imp_s na 0.3% (tj. 0.015 Hz) |
25 | jeżeli |Ppow - Podn| > 0.010 MPa i |Ppow - Podn < 0.015 MPa |
26 | ustal skok zmiany wysterowania falownika imp_s na 0.5% (tj. 0.025 Hz) |
27 | jeżeli |Ppow - Podn| > 0.015 MPa i |Ppow - Podn < 0.025 MPa |
28 | ustal skok zmiany wysterowania falownika imp_s na 0.6% (tj. 0.030 Hz) |
29 | jeżeli |Ppow - Podn| > 0.025 MPa |
30 | ustal skok zmiany wysterowania falownika imp_s na 1% (tj. 0.05 Hz) |
31 | |
32 | jeżeli Ppow - Podn < 0 i Ppow chwilowe - Podn < 0 |
33 | zwiększ wysterowanie falownika imp_s o ustalony wcześniej skok |
34 | w przeciwnym wypadku jeżeli Ppow - Podn > 0 i Ppow chwilowe - Podn > 0 |
35 | zmniejsz wysterowanie falownika imp_s o ustalony wcześniej skok |
gdzie:
Ppow - ciśnienie wody powrotnej z sieci (wartość średnia z ostatnich 20 sekund)
Ppow chwilowe - ciśnienie wody powrotnej z sieci (wartość chwilowa)
Ppow 30s - ciśnienie wody powrotnej z sieci (wartość sprzed 30 sekund)
Podn - zadanie ciśnienie wody powrotnej z sieci
imp_s - wysterowanie falownika pompy stabilizującej
gradient - wartość pomocnicza oznaczająca szybkość zmian ciśnienia. Podjęcie regulacji uzależnione jest nie tylko od aktualnej wartości ciśnienia wody powrotnej z sieci, ale też od kierunku i szybkości jego zmian. Ma to na celu kompensację bezwładności przyrządów pomiarowych, a co za tym idzie - ograniczenie możliwości wzbudzania się układu.
Regulacja jest podejmowana co 28 sekund. Zakres zmian wysterowania falownika pompy stabilizującej imp_s ustalono na od 50% do 100%.
Przykład sterowania falownikiem pompy stabilizującej imp_s w celu utrzymania ciśnienia wody powrotnej z sieci Ppow na poziomie zbliżonym do zadanego ciśnienia wody powrotnej z sieci Podn przedstawiony jest na poniższym wykresie (jest to wykres pochodzący z PEC Pasłęk, ale jest on uniwersalnym przykładem dla wszystkich systemów, w których zastosowany jest opisany powyżej algorytm):
![]() |
(2.1) |
Na powyższym przykładzie widać, że regulator stara się utrzymywać ciśnienie wody powrotnej z sieci Ppow na poziomie jak najbardziej zbliżonym do zadanego ciśnienia wody powrotnej z sieci Podn. Widać również, iż wszelkie odchyłki ciśnienia wody powrotnej z sieci Ppow od zadanego ciśnienia wody powrotnej z sieci Podn skutkują natychmiastową zmianą wysterowania falownika pompy stabilizującej imp_s, dzięki czemu ciśnienie wody powrotnej z sieci Ppow znów zbliża się do zadanego ciśnienia wody powrotnej z sieci Podn.
Ograniczenie wysterowania pomp
Aby regulacja mogła odbywać się w sposób płynny (bez stref martwych) wysterowanie falowników pomp może zmieniać się jedynie w określonych granicach. Wartość minimalna wysterowania - jest to graniczna wartość wysterowania przy której pompa zaczyna tłoczyć wodę, powinna być wyznaczana doświadczalnie (tutaj została ustalona na 50%). Poniżej przedstawiony został przykład, który ilustruje zadziałanie tego ograniczenia:
![]() |
(rys.1) |
W miejscu oznaczonym 1 widać, że falownik pompy (tu: falownik pompy poprzecznej) osiągnął swoje minimalne wysterowanie (tu: ustawione na 30%). Wartość tego wysterowania nie spada poniżej tej wartości, zgodnie z opisem powyżej.
Znaczenie poszczególnych funkcji
Wyświetlacz stały [TEMPERATURA WYJ] - ciśnienie powrotu głównego - Pomiar prądowy 4..20mA, wejście 1, zakres przetwornika 0..1,6MPa
00 - zadane cisnienie statyczne: x.xxx [MPa] - Programowalna wartość ciśnienia wody powrotnej z sieci (funkcja 12), która ma być utrzymywana.
02 - wysterowanie falownika: xxx.x [%] - Wysterowanie wyliczone przez regulator dobierana przez algorytm sterowania. W trybie pracy automatycznej regulator będzie sterował poprzez motopotencjometr falownikiem tak, by rzeczywiste wysterowanie falownika było równe tej wartości (+/- 0.3%).
03 - zwrotne wysterowanie falownika : xxx.x [%] - Sygnał przesyłany do regulatora poprzez sieć MODBUS RTU.
12 - cisnienie powrotu: x.xxx [MPa] - Wartość mierzona w przetworniku ciśnienia, a odbierana przez regulator na pierwszym wejściu analogowym.
90 - czas impuldu do falownika [s] - Określa czas przez który styk przyspiesz/zolnij do falownika zostaje zamykany podczas jednego cyklu.
97 - Stan wejść logicznych 1-4 - Każda cyfra na wyświetlaczu odpowiada stanowi wejścia logicznego: pierwsza - wejście 1, druga - wejście 2, trzecia - wejście 3, czwarta - wejście 4. Stan "0" oznacza wejście rozwarte, stan "1" oznacza wejście zwarte.
98 - Stan wejść logicznych 5-8 - Jak funkcja 97, ale cyfry na wyświetlaczu odpowiadają wejściom logicznym: pierwsza - wejście 5, druga - wejście 6, trzecia - wejście 7, czwarta - wejście 8.
Panel wyświetlaczy nr 2, pozycja na wyświetlaczu: 1 - przepływ uzupełniania - Pomiar dokonywany w sterowniku nadrzędnym zliczający impulsy z wodomierza o impulsacji 2.5l/imp i przesyłany do regulatora ciśnienia statycznego za pośrednictwem systemu SZARP.
Panel wyświetlaczy nr 2, pozycja na wyświetlaczu: 2 - przepływ uzupełniania awaryjnego - Pomiar dokonywany w sterowniku nadrzędnym zliczający impulsy z wodomierza o impulsacji 2.5l/imp i przesyłany do regulatora ciśnienia statycznego za pośrednictwem systemu SZARP.
Panel wyświetlaczy nr 2, pozycja na wyświetlaczu: 3 - przepływ przez zawór upustowy - Pomiar dokonywany w sterowniku nadrzędnym zliczający impulsy z wodomierza o impulsacji 2.5l/imp i przesyłany do regulatora ciśnienia statycznego za pośrednictwem systemu SZARP.
Panel wyświetlaczy nr 2, pozycja na wyświetlaczu: 4 - przepływ ze zmiękczalni - Pomiar dokonywany w sterowniku nadrzędnym zliczający impulsy z wodomierza o impulsacji 2.5l/imp i przesyłany do regulatora ciśnienia statycznego za pośrednictwem systemu SZARP.
Lampki na sygnalizacyjne
Na szafie Regulatora ciśnienia statycznego znajdują się następujące lampki sygnalizacyjne:
Dokumentacja AKPiA
Dokumentacja AKPiA dostępna w postaci strony internetowej dostępna pod adresem: ../seen/SCHEMATY_ZASADNICZE-1.html oraz w formie pliku PDF ../seen/SCHEMATY_ZASADNICZE.pdf.
Konfiguracja falowników
Wartości wyświetlane
| numer | opis |
| stały wyświetlacz | ciśnienie powrotu głównego |
| nE | Wersja pamięci EPROM: 3006 |
| nL | |
| nb | |
| nP | Wersja programu technologicznego: 3014 |
| 00 | zadane cisnienie statyczne: x.xxx [MPa] |
| 02 | wysterowanie falownika: xxx.x [%] |
| 03 | zwrotne wysterowanie falownika : xxx.x [%] |
| 12 | cisnienie powrotu: x.xxx [MPa] |
| 13 | cisnienie wyjściowe: x.xxx [MPa] |
| 14 | cisnienie dyspozycyjne: x.xxx [MPa] |
| 90 | czas impuldu do falownika [s] |
| 91 | wzmocnienie ukladu stabilizacji [%] |
| 97 | Stan wejść logicznych 1-4 |
| 98 | Stan wejść logicznych 5-8 |
Panele wyświetlaczy
| przepływ uzupełniania | przepływ uzupełniania awaryjnego |
| przepływ przez zawór upustowy | przepływ ze zmiękczalni |
Wartości stałe
| numer | minimalna wartość | maksymalna wartość | domyślna wartość | opis |
| 00 | 0,100 | 0,700 | 0,400 | ciśnienie powrotów do utrzymania |
| 90 | 0,1 | 0,9 | 0,5 | długość impulsu zaworu wody z powrotów |
| 91 | 50 | 500 | 100 | wzmocnienie ukladu stabilizacji [%] |
Wejścia analogowe
| numer | opis |
| 01 | ciśnienie powrotu głównego (4..20mA) |
| 02 | ciśnienie powrotu obiegu małego (4..20mA) |
| 03 | rezerwa (4..20mA) |
| 04 | rezerwa (4..20mA) |
| 05 | rezerwa (4..20mA) |
| 06 | rezerwa (4..20mA) |
| 07 | rezerwa (4..20mA) |
| 08 | rezerwa (4..20mA) |
| 09 | rezerwa (4..20mA) |
| 10 | rezerwa (4..20mA) |
| 11 | rezerwa (4..20mA) |
| 12 | rezerwa (4..20mA) |
Wejścia logiczne
| numer | opis |
| 01 | praca automatyczna |
| 02 | rezerwa |
| 03 | rezerwa |
| 04 | rezerwa |
| 05 | rezerwa |
| 06 | rezerwa |
| 07 | rezerwa |
| 08 | rezerwa |
Wyjścia przekaźnikowe
| numer | opis |
| 01 | praca automatyczna |
| 02 | otwieranie zaworu |
| 03 | zamykanie zaworu mieszania |
| 04 | rezerwa |
| 05 | rezerwa |
| 06 | rezerwa |
| 07 | rezerwa |
| 08 | rezerwa |
| 09 | rezerwa |
| 10 | rezerwa |
| 11 | ciĹnienie statyczne min |
| 12 | ciĹnienie statyczne max |
| 13 | koniec zakresu regulacji PS |
| 14 | rezerwa |
| 15 | sygnalizacja braku transmisji |
| 16 | buczek |
| 17 | rezerwa |
Instrukcja obsługi regulatora Z-Elektronik
Instrukcja obsługi panelu blokad
Deklaracja zgodności CE regulatora Z-Elektronik
Automatically generated by DOCGEN on 2025.09.20 03:20:15
based on /var/szarp/programy/trunk/szczytno/3006/ciszwyk.c